?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry | Next Entry

В свое время мне приходилось погружаться в тему роботизированных складов, где точная механика пытается соревноваться в скорости с водителями штабелеров (которые работали на не роботизированных складах). В принципе уже тогда были десятки форм роботов, но выглядело это все не очень эффективно, обычно решая какую-то одну небольшую задачу, ну скажем, доставления складируемого груза к комплектовщику и обратно в ячейку хранения, что-то вроде вот этого



Потом появилась система KIVA (которую купил Амазон) - уже что-то прикольное и выглядящее производительным, но все равно, на мой взгляд, довольно узко заточенное под задачи Амазона



Но вот, буквально недавно люди догадались, что для роботизированных складов можно не мимикрировать под людские склады. Для начала анимация того, как устроена новая система



Хранение все еще не совсем универсально (например, типичная проверка склада на универсальность - умение хранить и выдавать выхлопную трубу машины), но гораздо, гораздо компактнее и может быть полностью автоматизировано в довольно универсальном ключе. Под последним я понимаю, что не придется для каждого склада изобретать свою систему конвееров, сканеров, перегружателей, автоматизировать это хозяйство, отлаживать и ловить исключения - здесь можно довольно уверено обойтись одними масштабируемыми решениями.

И как это работает в реальности:



Хотя, кажется, здесь отказались от "откапывания" корзин, которые редко нужны, но на мой взгляд, это будет реализовано в дальнейшем.

Ну и напоследок уже доволько старенькое, но все еще очень впечатляющее видео с кучей промышленных манипуляторов, и с тем, что они умеют делать. Не зря это видео снято в Германии, ведь современные роботы - это на 60% умение проектировать крутую механику, на 30% - ПО и всего лишь на 10% - электроника. А в механике немцам, все же, пожалуй, нет равных.

Comments

( 170 comments — Leave a comment )
Page 1 of 2
<<[1] [2] >>
kingeugen
Nov. 1st, 2018 04:41 pm (UTC)
Что-то я не понял, как корзины снизу достаются. А так да, клёво, реально прорыв. Надеюсь скоро пересмотрят строительные площадки, так чтоб наконец там роботы начали работать самостоятельно. Всякие укладчики кирпича выглядят убого и не на своём месте, подражая человеку.
kichiro_sora
Nov. 1st, 2018 06:05 pm (UTC)
Да, ни одно видео не говорит ничего про то, как корзины с низу достаются. Оптимальное решение наверно подогнать десяток роботов, каждый берет по ящику, потом 9 ставят обратно. Это если высота в 10 ящиков.
(no subject) - kingeugen - Nov. 1st, 2018 06:10 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Dmitry Yudin - Nov. 2nd, 2018 08:13 am (UTC) - Expand
(no subject) - kichiro_sora - Nov. 2nd, 2018 12:17 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 7th, 2018 08:33 pm (UTC) - Expand
(no subject) - kichiro_sora - Nov. 7th, 2018 09:13 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 8th, 2018 12:22 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 07:24 pm (UTC) - Expand
(no subject) - kingeugen - Nov. 1st, 2018 07:32 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 07:45 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 1st, 2018 10:22 pm (UTC) - Expand
(no subject) - kingeugen - Nov. 2nd, 2018 03:44 pm (UTC) - Expand
Смотря для чего - animal_vs - Nov. 2nd, 2018 06:13 pm (UTC) - Expand
(no subject) - kingeugen - Nov. 3rd, 2018 11:49 am (UTC) - Expand
Большие, пустотелые - animal_vs - Nov. 3rd, 2018 02:38 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 5th, 2018 08:27 am (UTC) - Expand
(no subject) - b_my - Nov. 5th, 2018 10:02 am (UTC) - Expand
(Deleted comment)
fixik_papus
Nov. 1st, 2018 06:53 pm (UTC)
"пытались мы тот склад - секса море - толку нету - все валится и ломается нах!"

объяснение в картинке

(no subject) - kingeugen - Nov. 1st, 2018 07:20 pm (UTC) - Expand
(Deleted comment)
(no subject) - kingeugen - Nov. 1st, 2018 07:28 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 7th, 2018 08:34 pm (UTC) - Expand
sviatoy_duhh
Nov. 1st, 2018 04:55 pm (UTC)
Чот я не понял, либо это двумерная матрица, либо это двумерная матрица с LIFO-вертикальными стеками, либо как они выковыривают ячейки на нижних уровнях?
tnenergy
Nov. 1st, 2018 05:01 pm (UTC)
>Чот я не понял, либо это двумерная матрица, либо это двумерная матрица с LIFO-вертикальными стеками, либо как они выковыривают ячейки на нижних уровнях?

Тот вариант, что в анимации - матрица FIFO стэков. Добираться до нижних корзин предполагается раскидывая верхние по ближним ячейкам. Очевидно, что при большой высоте стека (>4 скажем) это уже будет довольно неэффективно.
(no subject) - sviatoy_duhh - Nov. 1st, 2018 05:24 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Alexey Gorshunov - Nov. 1st, 2018 05:31 pm (UTC) - Expand
(no subject) - p2004r - Nov. 1st, 2018 06:55 pm (UTC) - Expand
(no subject) - sviatoy_duhh - Nov. 1st, 2018 09:22 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 07:27 pm (UTC) - Expand
(no subject) - sviatoy_duhh - Nov. 1st, 2018 09:29 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 10:05 pm (UTC) - Expand
(no subject) - purgelin - Nov. 2nd, 2018 06:17 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 2nd, 2018 06:42 am (UTC) - Expand
(no subject) - kichiro_sora - Nov. 1st, 2018 06:08 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antoschka_smtrt - Nov. 2nd, 2018 12:03 am (UTC) - Expand
(no subject) - sur_kg - Nov. 2nd, 2018 07:46 am (UTC) - Expand
(no subject) - tnenergy - Nov. 2nd, 2018 07:58 am (UTC) - Expand
Антон Богачев
Nov. 1st, 2018 06:09 pm (UTC)
Слава роботам!
siron_nsk
Nov. 2nd, 2018 10:37 am (UTC)
Софту слава!
g_bukin
Nov. 1st, 2018 07:13 pm (UTC)
В Бельгии был на полностью автомотизированном складе. Там всего один один оператор всё обслуживает.
antontsau
Nov. 1st, 2018 07:22 pm (UTC)
бредовый ролик. Как автоматизированно управлять 9000 обьектами чтоб они ездили по решетке и не сталкивались - решалось еще лет 20 назад не то что в промышленности а в компутерных игрушках, делов-то, единички-нолики на прекрасно определенной структуре (поверхности) с полным командованием всеми участниками. Сейчас это запросто делается в 3Д без всякой решетки, типа стада дронов летающего по команде и выстраивающегося во что-нибудь.

А вот как сделать механику, чтоб оно могло в коробке выбрать ЧТО УГОДНО там наваленное, и даже не глушитель а тот же ЖРАТ, но в диапазоне от (кривой формы) булки в пакете до пачки сосасолы весом 12кг, от куска колбасы (тоже неправильная орма, непредсказуемая поверхность) до мешка чипсов или конфет (абсолбтная хрупкость) - вот тут уже бааальшие проблемы, ибо в этот момент надо не просто "сделать как Центр велел" а локально самому решить как это хватать, чем хватать, проверить что захватилось, проверить что захватилось только одно (ну это еще можно как-то по весу оценить, если в каждой ячейке только строго известные единицы), проверить что захватили не слишком сильно чтоб повредить и не слишком слабо чтоб не свалилось и тп и тд. Даже на ассортименте обычного супермаркета я с трудом представляю такую работающую системку, даже если повыкидывать оттуда всю охлажденку-скоропорт-булки-прочее, оставить только более-менее типовые упаковки-коробки.

tnenergy
Nov. 1st, 2018 07:55 pm (UTC)
>Как автоматизированно управлять 9000 обьектами чтоб они ездили по решетке и не сталкивались - решалось еще лет 20 назад не то что в промышленности а в компутерных игрушках, делов-то

В ролике никто на это и не напирает, как на большой успех. Но вот почему-то складывать в объеме под решеткой, по которой движутся роботы додумались только в последние годы.

>А вот как сделать механику,

Спасибо, кэп.
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 08:19 pm (UTC) - Expand
(no subject) - sviatoy_duhh - Nov. 1st, 2018 09:32 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 10:09 pm (UTC) - Expand
(no subject) - shortyless - Nov. 1st, 2018 09:37 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 1st, 2018 10:13 pm (UTC) - Expand
(no subject) - nivanych - Nov. 2nd, 2018 08:13 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 2nd, 2018 08:28 am (UTC) - Expand
(no subject) - nivanych - Nov. 2nd, 2018 08:37 am (UTC) - Expand
(no subject) - norguhtar - Nov. 2nd, 2018 04:15 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 2nd, 2018 04:31 am (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 5th, 2018 08:34 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 5th, 2018 09:13 am (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 6th, 2018 07:26 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 6th, 2018 08:45 am (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 6th, 2018 11:30 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 6th, 2018 12:23 pm (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 6th, 2018 04:21 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 6th, 2018 06:38 pm (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 7th, 2018 03:47 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 7th, 2018 07:17 pm (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 9th, 2018 02:23 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 9th, 2018 08:35 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 6th, 2018 06:27 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 6th, 2018 06:35 pm (UTC) - Expand
(no subject) - nivanych - Nov. 2nd, 2018 08:10 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 2nd, 2018 08:20 am (UTC) - Expand
(no subject) - nivanych - Nov. 2nd, 2018 08:27 am (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 7th, 2018 08:39 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 7th, 2018 09:18 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 8th, 2018 12:29 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 8th, 2018 02:17 am (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 8th, 2018 09:23 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 8th, 2018 10:16 am (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 8th, 2018 05:37 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 8th, 2018 07:24 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 10th, 2018 06:37 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 10th, 2018 08:20 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 10th, 2018 10:50 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 10th, 2018 11:05 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 11th, 2018 09:24 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 11th, 2018 10:36 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 12th, 2018 12:20 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 12th, 2018 06:47 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 12th, 2018 07:42 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 12th, 2018 08:03 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 18th, 2018 04:51 pm (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 18th, 2018 06:52 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 18th, 2018 07:59 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 20th, 2018 04:36 am (UTC) - Expand
(no subject) - antontsau - Nov. 20th, 2018 05:53 am (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 9th, 2018 02:46 pm (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 10th, 2018 06:34 pm (UTC) - Expand
(no subject) - vikshevchenko - Nov. 11th, 2018 02:44 am (UTC) - Expand
(no subject) - Master jkl - Nov. 11th, 2018 09:27 pm (UTC) - Expand
sergeenko_ivan
Nov. 1st, 2018 07:25 pm (UTC)
По-моему на реальном видео одноярусная система складирования. А многоярусная (как на анимации) была бы неэффективной.
tnenergy
Nov. 1st, 2018 07:55 pm (UTC)
Я погуглил и оказалось, что анимация - это развитие того, что есть в реальности. Самый передовой на данный момент вариант.
(no subject) - sergeenko_ivan - Nov. 1st, 2018 07:59 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 1st, 2018 10:25 pm (UTC) - Expand
(no subject) - sergeenko_ivan - Nov. 2nd, 2018 03:31 am (UTC) - Expand
(no subject) - sur_kg - Nov. 2nd, 2018 07:50 am (UTC) - Expand
(no subject) - sergeenko_ivan - Nov. 2nd, 2018 08:54 am (UTC) - Expand
lx_photos
Nov. 1st, 2018 08:28 pm (UTC)
Офигеть.
antoschka_smtrt
Nov. 2nd, 2018 12:15 am (UTC)

Интересно. Важно в этом случае что бы компоненты системы были хорошо отлажены и имели хорошее качество. Я видел немало автоматических лагерей и самая их слабая сторона это постоянные поломки техники, из за этого постоянные перерывы на починку и потом судорожная гонка за временем.


Интересно, а если бы скажем в каждой ячейке было 3 этажа и они могли выезжать снизу вверх. Например нужен товар с ячейки 2020, второй уровень. Подъезжает тележка, вверх выезжает ячейка до 2 уровня , тележка забирает корзину/палету/коробку, тележка разворачивается, ставит то что привезла (или ничего) и уезжает. Ячейка уходит вниз.

sur_kg
Nov. 2nd, 2018 07:53 am (UTC)
> Интересно, а если бы скажем в каждой ячейке было 3 этажа и они могли выезжать снизу вверх.

Тогда 50% объема от верхнего яруса до крыши склада не используется.
(no subject) - antoschka_smtrt - Nov. 2nd, 2018 12:36 pm (UTC) - Expand
sur_kg
Nov. 2nd, 2018 08:02 am (UTC)
ИМХО, главная проблема такой организации - фиксированные размеры корзин.

Можно, конечно, делать корзины двойной высоты, но к ним нужны отдельные роботы, больше пространства под потолком. Плюс два из трех измерений все равно фиксированы.
tnenergy
Nov. 2nd, 2018 08:12 am (UTC)
Зависит от того, как выполняется отгрузка со склада. Скажем, если это что-то а-ля амазон, где нужно собирать 10005000 посылок с очень небольшим количеством штук товара из 2000100000 позиций товара, то корзины - оптимальны. Если у нас что-то мелкое и дорогое, электроника или лекарства - то тоже нормальное решение в принципе. Если речь идет о дистрибьюторском центре, то там встает вопрос, что отгружать хорошо бы палетизированными партиями по 500 кг на паллете из 10-20 видов товара - тут корзины совсем не подходят, и нормального роботизированного решения еще нет (сегодня используются стеллажи глубинного хранения с шаттлами, а остальное все ручками).

Промежуточная, проблемная тема - это запчасти для машин. они есть и объемные и тяжелые и мелкие. Тут, видимо, надо использовать сразу несколько конфигураций системы хранения и не особо это пока автоматизируется.
(no subject) - antoschka_smtrt - Nov. 2nd, 2018 12:47 pm (UTC) - Expand
k_ilya_v
Nov. 2nd, 2018 09:13 am (UTC)
избыточно сложно. видно что люди хотят сделать максимально эффективно и как следствие делают слишком сложно. лучше уж медленней но проще и дешевле.
tnenergy
Nov. 2nd, 2018 09:27 am (UTC)
Для интернет-магазинов эта система скорее всего будет выгоднее 1000 комплектовщиков, которые нужны в варианте без автоматизации.
(no subject) - k_ilya_v - Nov. 2nd, 2018 10:08 am (UTC) - Expand
(no subject) - tnenergy - Nov. 2nd, 2018 10:48 am (UTC) - Expand
(no subject) - b_my - Nov. 3rd, 2018 12:21 pm (UTC) - Expand
(no subject) - black_semargl - Nov. 5th, 2018 08:40 am (UTC) - Expand
(no subject) - b_my - Nov. 5th, 2018 09:55 am (UTC) - Expand
(no subject) - a_b_i_t - Nov. 7th, 2018 08:31 pm (UTC) - Expand
magict30p
Nov. 2nd, 2018 11:40 am (UTC)
ТОП: 14:40 (московское)
Вы попали в Т30P самых обсуждаемых тем в блогосфере.
Это Ваш 19-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера.
Kloin Tiinn
Nov. 2nd, 2018 12:16 pm (UTC)
А вот если этот склад поджечь... будет МЕГАПОЖАР!!!
legolegs
Nov. 18th, 2018 11:53 am (UTC)
Людей нет, можно любым ядовитым говном тушить. Да можно изначально азотом заполнить весь склад.
Page 1 of 2
<<[1] [2] >>
( 170 comments — Leave a comment )

Profile

tnenergy
Ядерная энергия

Latest Month

February 2019
S M T W T F S
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
2425262728  
Powered by LiveJournal.com